Музей леса имени А.Р. Варгаса де Бедемара является одним из старейших музеев лесного профиля в Центральной России и правопреемником одного из первых Кабинетов Петровской земледельческой и лесной академии.

В 1862 году Подполковник корпуса лесничих Альфонс Романович Варгас де Бедемар был приглашен академиком Императорской Санкт-Петербургской Академии наук, профессором Николаем Ивановичем Железновым с целью «обустройства и приведения в известность» Петровской лесной дачи. 3 декабря 1865 года открывается Петровская земледельческая и лесная академия, в состав которой входят обширные территории усадьбы Петровское-Разумовское и описанный Альфонсом Романовичем лес. Собранные А.Р. Варгасом де Бедемаром материалы таксации и картографии легли в основу созданных при лесном отделении учебно-методических Кабинетов Лесоводства и Лесной таксации. Основу их коллекций, расположенных в то время в главном лекционном корпусе Академии (ныне здание Ректората), заложили первые профессора: Виктор Егорович Графф по лесоводственному направлению и Василий Тарасович Собичевский по отделу лесной таксации.

В 1876 году на пост директора Академии заступает профессор Федор Карлович Арнольд, а кафедрой лесоводства начинает заведовать профессор Митрофан Кузьмич Турский. При поддержке директора, в 1878-79 гг. профессор Турский добивается для кафедры перевода в отдельное здание. Здесь, на втором этаже постройки XVIII века, профессор объединяет Кабинеты Лесоводства и Лесной таксации в единый Лесной кабинет, который остается на историческом месте вот уже почти полтора века. По инициативе Митрофана Кузьмича и при содействии преподавателей и студентов, Лесной кабинет обретает не только новый «дом», но и пополняется уникальным собранием древесных образцов – ксилотекой, а также значительными гербарными и карпологическими коллекциями, энтомологическими и фитопатологическими стендами.

В соответствии с Приказом от 26 марта 2015 года № 143, «Лесной кабинет» кафедры лесоводства и мелиорации ландшафтов преобразован в отдельное структурное подразделение Музей леса имени А.Р. Варгаса де Бедемара, став частью Музейного комплекса РГАУ-МСХА имени К.А. Тимирязева и открыв свои двери для всех желающих познакомиться с лесом и лесной наукой. Музей осуществляет свою деятельность на двух исторических площадках: в исторических помещениях учебного корпуса №13 и на территории Лесной опытной дачи Университета.